温湿度センサーDHT11で温度と湿度をディスプレイに表示する（Arduinoでコクピット①）

車に装着している、ＡｒｄｕｉｎｏとＧＰＳモジュールを使用したマルチインフォメーションモニターに、全７回に分けて表示する情報量を最大化するバージョンアップを紹介していきます。

バージョンアップ前のGPSモニター制作記事はこちらです。

solocamptouring.hatenablog.com

現在（バージョンアップ前）の車両取付状態は、このような感じです。

JB23ジムニーに装着した、自作オーバーヘッドディスプレイのGPSモニター

モニターの選択

現在使っているGPSモニターには、

時刻
高度
速度
進行方向
捕捉している衛星数

の５項目の情報を表示しています。

１６ｘ２文字のＬＣＤモニターを使っていますが、５項目を表示するのが精いっぱいで、さらに追加で情報を表示するためには、モニターを大型化しないといけません。

簡単に入手できるＬＣＤのうち、次に表示文字数の多いものは２０ｘ４文字なので、これに変更する前提でセンサー等を追加していきます。

ＬＣＤモニター　１６０２と２００４　比較

追加表示する情報

今後、追加表示していきたいのは、

温度
傾斜計（クライノメーター）

の２項目です。

まず今回は、比較的に簡単な温度表示の追加について試してみます。

Arduinoで温度を知る

温湿度センサーモジュールDHT11を使って、温度を計測します。

安くて精度はまあまあというものですが、今回は小数点以下の精度を必要としないので十分使えます。

Arduinoで、ＧＰＳモジュールと温湿度モジュールを使いＬＣＤディスプレイに表示する — 左上のクリップで挟んでいるのがＤＨＴ１１

回路図

DHT11で温度と湿度をディスプレイに表示するArduinoスケッチ

Fritzingで回路図作成しました。

バージョンアップ前の回路に対して、左上の温湿度センサーが追加になっています。センサーの電源電圧は５Vです。

温湿度センサー用のスケッチ

温湿度センサー用のライブラリーは、GitHubのadafruit/DHTセンサライブラリからダウンロードして使いました。
前回記事で紹介したGPSモニターのスケッチに、次に紹介する行を挿入します。

まずは、DHT11用ライブラリを使う事を宣言します。

#include <DHT.h>
#define DHTPIN 13
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

セットアップ部で、DHT11と通信開始します。

void setup()
{
  dht.begin();
}

ループ部で、DHT11からの読み込みとLCDディスプレイへの書き出しを命令します。

void loop()
{
 int h = dht.readHumidity();
 int t = dht.readTemperature();
  if (isnan(h) || isnan(t) ){
     lcd.setCursor(0,3);
     lcd.print("UPDATING           ");
  }else{
   lcd.setCursor(0,3);
   lcd.print("Humid:");
   lcd.setCursor(6,3);
   lcd.print(h);
   lcd.setCursor(8,3);
   lcd.print("%");
   lcd.setCursor(10,3);
   lcd.print("Temp:");
   lcd.setCursor(15,3);
   lcd.print(t);
   lcd.setCursor(17,3);
   lcd.print("c");
  }
}