少し前に、トイラジコンに超音波センサーを5個搭載して自動走行に挑戦しました。ＤＣモーターではスピードが早すぎて距離の計測が追いつかなかったので、スピードを落として正確に距離制御できるステップモーターで、再度挑戦してみます。